中國古代有兩種睡眠:大睡和小睡。大睡是晚上的正式睡眠，小睡是指午休等午睡。在這些床中，榻和羅漢床可用于小睡，也可用于待客；而架子床和拔步床只能用于大睡，不能用于待客。
(目前保稅倉庫展出的酸枝木羅漢床)
目前，河南自貿區國際藝術保稅倉庫中國臺灣省美術館展出的文物藝術品中，有一張由紫檀打磨而成的羅漢床，簡單厚重，充滿歷史感。歡迎對古典家具感興趣的朋友打卡欣賞。
羅漢床是中國古代臥式家具的典型代表，但羅漢床的名字至今沒有令人信服的解釋。據相關學者推測，與明代彌勒榻有關。羅漢床被稱為床，也被王世襄先生稱為最理想的臥具。
(黃花梨有束腰馬蹄足三屏獨板圍子羅漢床)
隋唐以前，古代人的生活習俗大多是坐在地上。雖然宋朝以后演變成了坐著，但盤腿打坐的習慣還是保留著。因為彌勒榻體型較大，分為無束腰和有束腰兩種。腰部較寬，牙條中部較寬，曲線弧度較大，俗稱羅漢肚皮，故又稱羅漢床。羅漢床是為了適應中國人的生活習俗而保留的家具品種，因此一直受到公眾的廣泛喜愛。
在《韓熙載夜宴圖》中，可以看到古人在床上或羅漢床上待客的場景。這種在羅漢床上待客的最高級別禮儀，在清朝也成了定式。
(鐵梨木鑲嵌大理石鼓腿膨牙羅漢床)
可以休閑也可以待客，一張羅漢床滿足了人們的各種需要，無怪乎它長盛不衰。
宋代中國古典家具的發展已經比較成熟，明清時期羅漢床的發展也比較完善，但是明清時期羅漢床的制作有很多不同。在前人的基礎上，明代羅漢床還在左右和背部安裝了圍欄，包括曲尺、花紋板和三圍獨板，形狀各異，圍欄的做法成為羅漢床的主要區別。
(早期櫸木海棠花圍子羅漢床)
首先，明代家具從來沒有用大理石做圍子；其次，清代工匠往往先用芯板夾住大理石，然后放入框架中，而明式工藝往往直接將石板放入框架中，有時由于石板不平整，框架槽會彎曲。
另外，羅漢床也可以從床腿上區分明朝做工還是清朝做工。羅漢床腿彎曲度大，俗稱香蕉腿。明式羅漢床腿足挖缺做，給人一種強烈但非常含蓄的感覺，但清式羅漢床在腿足制作上略顯活潑。
(早期櫸木三屏風虎靈芝紋羅漢床)
到了清代，羅漢床基本保持了明代的風格和特點，最大的區別在于材料和工藝。
羅漢床的木材越來越厚，裝飾也越來越華麗。在裝飾方面，開始采用雕刻鑲嵌和金漆彩油等手法，床身鑲嵌多以玉石、瑪瑙、瓷片、大理石、蝸牛、琺瑯、牙雕等為原料，器型裝飾十分豪華。